Sepúlveda pasó por las fuerzas básicas del Atlético Morelia de su natal Michoacán, y, tras un breve préstamo con el Toros Neza, llegó al Atlante en el verano de 2013, cuando pudo debutar en primera división. Pasó el siguiente año a los Gallos de Querétaro, donde ganó una Copa MX y se convirtió en su tercer máximo goleador histórico, y ha jugado también para el Monarcas Morelia, Guadalajara, Necaxa y Tijuana, antes de volver a los Gallos en 2022. Llegó a Cruz Azul como refuerzo para el Apertura 2023. En más de 10 años de trayectoria ha jugado más de 400 partidos y anotado más de 70 goles.

También formó parte de la Selección Mexicana en la Copa Oro 2017, y ha anotados dos veces en siete partidos con la playera del Tri.

Es un jugador experimentado y con mucha versatilidad, pudiendo jugar como extremo y como delantero central. Rápido, habilidoso y con olfato goleador.